是否所有企业都能开“租赁费”发票？

老师您好！请问是不是所有企业都可以开“租赁费”的发票啊？
我们公司要租母公司的设备再转租给甲方，以前我们也没开过“租赁费”，这种情况能开吗？没有规定一定要是我们公司自己的设备吧？
另外，小规模纳税人出租有形资产的税率是3%吧？