有限责任公司是我们常见的两种公司的形式，同时有限责任公司也是我们在公司法上对于公司的法定分类之一。正是因为这样有限责任公司的法定成立条件和公司的章程的一些要式性的东西都是需要严格的按照法律的规定的不能自己意定。那么有限责任公司的设立条件是什么呢?
我国《公司法》规定，有限责任公司的股东为50人以下。其中，一人有限责任公司和国有独资公司的股东只有1人。
一般公司注册资本的低限额为人民币3万元;法律、行政法规对公司注册资本的低限额规定高于3万元的，按其规定执行。
建立符合有限责任公司要求的组织机构。有限责任公司，需要在公司名称中标明有限责任公司或者有限公司字样。公司只能使用一个名称。经公司登记机关核准登记的公司名称受法律保护。
公司以其主要办事机构所在地为住所。经公司登记机关登记的公司的住所只能有1个。公司的住所应当在其公司登记机关辖区内。
1.性质有所不同。有限责任公司属于人和性较强的公司，一般股东人数较少，相互之间关系较为密切，管理机构较为简单，企业经营管理主要靠公司负责人及管理人协商解决。而股份有限公司则是属于资合性公司，其管理和信用的基础是公司资本，股东之间关系相对生疏，管理机构必有限公司要复杂。
2.设立及管理条件不同。一般来说，有限责任公司规模较小，而股份有限公司规模相对较大，二者在股东人数、注册资金要求、股份是否等额以及如何转让等方面都有着不同限制条件，对于有限责任公司的要求一般低于股份有限公司的要求。
3.发展路径不同，股份有限公司在发展到一定规模，达到一定条件后，可通过上市发行股票，为企业融资，成为上市公司，而有限责任公司，根据我国法律规定，是不能直接上市的，需要经过股份制改造，成为股份有限公司之后，才可以进一步申请上市。
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