我之前身份证信息借给朋友注册公司，我想查查有没有注销

我之前身份证信息借给朋友注册公司，他现在说注销了，但是我想自己查询下，我又不知道他之前的公司叫什么了，只有身份证号码可以查询名下有几家公司不？