研发项目试产的成品能否计入研发费用？

研发项目试产，该产品是公司自主研发，用于对外销售。第一批200个，第二批500个。自行采购材料，委托工厂加工。收到实物后，研发部门只领用了一两台。大部分免费发给客户、检测机构等。
试产成本应该计入什么科目？研发费用还是委托加工物资？收到成品后怎样入账？