个体工商户转让店铺给有限公司

老师您好，一个个体工商户餐馆，经营了一段时间后想把店转让给一家有限公司，是否需要专业机构评估，之前个体工商户的固定资产都没有发票，转让的话，是不是得去税务局交税开票。谢谢您解答