私车公用费用报销问题

老师您好，我们公司内部存在普遍的私车公用的情况，请问我们需要怎么做才能将私车公用的报销费用合理合法的入账？需要签署什么协议么？平时的油费.过路费.停车费.保养费.保险费.维修费等哪些可以报销哪些不能予以报销。