关于关联公司问题咨询

胡老师您好，谢谢您的回复。我们AB两个公司同时存在是因为新公司B公司有个园区有税收优惠政策，可以返税，所以才成立的，且都是一般纳税人，互开是因为有的货物库存在A公司的话，但B公司对外销售，所以A需要开发票给B,B才对外销售。还有开票的价格同在同一个价格上这样开。这样开能行吗，还有胡老师提到库存要合理规划，如果是为了两个公司都是小微企业要怎么规划库存好呢